Краны манипуляторы ^[0]

Краны Манипуляторы

Подъемные краны — и краны-манипуляторы в том числе, — представляют собой машины, захватывающие, поднимающие и перемещающие по горизонтальной или вертикальной оси грузы, причем как штучные, так и массовые. Передвигаются грузы на небольшие расстояния — например, в пределах цеха или склада. Подобные машины являются отдельной группой грузовых подъемников-манипуляторов, характеризующихся в основном многократно выполняющимися работами кратковременного характера.
Классификация кранов-манипуляторов

Подъемный кран и автоманипулятор классифицируют по типу привода механизма, области использования, особенности конструкции, характеру и режиму использования, типам грузозахватных органов и другим признакам.

У подъемных кранов-манипуляторов в обязательном порядке должны присутствовать все элементы, отличающие их от иных грузоподъемных механизмов. К таковым относятся башни или стрелы, выступающие в роли основных несущих конструкций, подъемные механизмы, лебедки с рычагами управления и приводами, зажимы, скобы, гаки (крюки), то есть приспособления, которыми устройство захватывает и подвешивает груз. Также должны иметься поддерживающие и направляющие элементы, втулки и планки, удерживающие грузы на определенной траектории перемещения, канатные и цепные блоки.

Лебедки, которыми оснащаются подъемные краны в зависимости от целей, для которых они предназначены, управляются одним или несколькими барабанами, приводимыми в движение едиными двигателями.

Область применения, эксплуатационные требования и особенности конструкции, которые имеют манипуляторы, могут влиять на то, обладают ли они передвижными механизмами агрегата в целом либо только грузовыми тележками, на особенности механизмов для подъема вспомогательных грузов, аварийных тормозов, буферов, упоров.

В основе кранов-манипуляторов или грузовых манипуляторов, помимо перечисленных элементов конструкции, дополнительно наличествуют ригели, грузоперевозящие платформы и выдвигающиеся опоры. В настоящее время российскими предприятиями используются именно бортовые автомашины с манипуляторами — это объясняется их большей гибкостью в процессе работы, а также возможностью применения не только в качестве крана в классическом понимании задач этого устройства, но и в роли бортовых стандартных грузовиков.
Краны манипуляторы - применение

По области применения подъемный кран может быть цеховым, транспортным, строительным, палубным, автомобильным. Подъемный цеховой кран ставится в производственном цехе или на складе. Он предназначается для разгрузочно-погрузочных работ и работы по подъему грузов. Основным типом подъемных цеховых кранов являются мостовой, консольный и велосипедный.

Подъемные консольные краны, которые собираются на поворотных (на сто восемьдесят градусов) или стационарных колоннах, комплектуются подъемной лебедкой с выносным блоком либо электрическим талем. Для большей зоны применения консольный кран обычно снабжается передвигаемым по нижней подкрановой части рельсом, установленным вдоль всего цехового пространства.

Велосипедный подъемный кран устанавливается ходовым колесом на рельсы, расположенные на полу, а опорным катком — на установленные сверху потолочные рельсы. Он предназначен для того, чтобы обслуживать оборудование, находящееся в цеху в области, охваченной устройством. По стрелам велосипедного крана передвигаются грузовые тележки, а подъемные лебедки располагаются на противовесных консолях.

Подъемный кран, называемый мостовым, состоит из, собственно, мостов, протянутых по всему цеху, и грузовых тележек с подъемниками и механизмами передвижения. Мосты перемещают по крановому рельсу, расположенному на подкрановой балке цехового помещения, а грузовые тележки — по рельсу на крановом мосту.

Такой кран обслуживает всю цеховую или складскую территорию, и имеет возможность перетаскивания груза в любых направлениях, необходимых для обеспечения протекания технологических процессов. Их производят как с электрическими, так и с ручными приводами механизмов подъема и передвижения. Питаются мосты и тележки манипуляторов электроэнергией от токоподводящего троллея. А возможность управления обеспечивается с помощью командо-контроллеров и контроллеров, которые установлены в кабинах, размещенных на рамах грузовых тележек, мостах или стрелах подобных агрегатов.

Для склада или цеха с небольшим грузопотоком часто решают купить манипулятор ручного мостового типа. Электрический же мостовой кран предназначен для склада или цеха с огромными объемами грузопотоков. Мостовой манипулятор с низкой грузоподъемностью, лежащей в пределах от половины тонны до пяти тонн, иногда комплектуются электроталями вместо грузовых тележек — мост крана изготавливается с двутавровыми рельсами, и машину подобного типа называют кран-балкой.
Краны манипуляторы на автомобильном шасси

Применение технологий современного образца в грузовых автомобильных манипуляторах в настоящее время в России позволяет им составлять серьезную конкуренцию грузоподъемному механизму традиционного образца. В каждой сфере строительного и производственного плана нашли широкое применение подъемные мостовые краны с самым разным типом захватов и ковшей.

Параметр грузоподъемности подъемного манипулятора отражает предельно допустимые весовые параметры грузов, на работы с которыми он рассчитан. Помимо этого, с величиной грузоподъемности неразрывно связан вес упаковочной тары и съемного грузозахватного приспособления. Способность стрелы поднимать и удерживать груз может сильно разниться с увеличением расстояния от базового места ее крепежа. Так, у грузового манипулятора уровень грузоподъемности стрелы в пять тонн рядом с базой падает на ее полном вылете (составляющем десять-двенадцать метров) до двухсот килограмм.

Мостовые краны производятся с грузоподъемностью от одной до пятисот тонн, с пролетом от двенадцати до тридцати двух метров, и подъемной высотой от одиннадцати до шестнадцати метров.