Станок для загрузки и транспортировки стекла BOTTERO 630 CBM (подвижный двухсторонний загрузчик с продольным перемещением) REGULAR (Италия)
Автоматический двухсторонний мобильный загрузчик для захвата стекла с вертикальной пирамиды, и дальнейшей передачи его на стол раскроя.
Область применения:
Предприятия и цеха по изготовлению стекольной продукции, по производству стеклопакетов, в мебельном производстве, в цехах стеклообработки.
Автоматический двухсторонний мобильный загрузчик для захвата стекла с вертикальной пирамиды, и дальнейшей передачи его на стол раскроя. Структура машины делится на две основные части: раму и наклонные загрузочные устройства. Перемещение базы механизировано и осуществляется с помощью привода и цепной передачи. Скорость регулируется потенциометром. Подъемные устройства прикреплены к базе и приводятся в действие с помощью эллипсоидального редуктора с приводом, который обеспечивает их перемещение вверх и вниз. Такое движение позволяет им подняться на угол 84 градуса для удобства захвата стекла или загрузки вручную. После захвата, стекло опускается на валы с резиновыми роликами и перемещается в зону резки. Загрузчик разработан таким образом, чтобы можно было в автоматическом режиме захватывать стекло с LOW-E покрытием.
| СBM Подвижный двухсторонний загрузчик с продольным перемещением | Подвижный двухсторонний загрузчик, который забирает стекло с двух или более пирамид и передает листы на одну или две симметрично расположенные линии резки стекла (направления движения A/B или A и B).  |
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЗАГРУЗЧИКИ СОСТОЯТ ИЗ ЧЕТЫРЕХ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ:
- а) загрузочно-разгрузочные устройства
- б) конвейер транспортировки стекла
- в) система передвижения загрузчика по оси «X»
- г) система передвижения загрузчика по оси «Y»
Рабочий цикл работы двустороннего загрузчика состоит из следующих этапов:
- подъем захватывающих лап с присосками на угол 84 градуса
- перемещение загрузчика к пирамиде со стеклом до контакта (контакт фиксируется датчиком).
- захват стекла присосками
- отделение листа от пачки
- одновременное движение погрузчика по рельсам, с переводом стекла из вертикального положения в горизонтальное, реализовано использованием второго инвертора (дополнительная функция). В фиксированных погрузчиках данная функция не используется.
- возврат загрузчика в нулевое положение и опускание загрузочных лап
- размещение листа на приводном конвейере для дальнейшей транспортировки стекла на стол резки
- транспортировка листа стекла в зону резки.
Возможность отключения вакуумных присосок, как в отдельности, так и всей лапы, для загрузки стекла меньших размеров:
Полностью автоматическое отделение листа исключает возможность царапания поверхности стекла.
Валы с прорезиненными роликами приводятся в действие системой: сервопривод - шестерня - цепь, для точного и надежной работы всей системы.
Загрузчик имеет настройку счетчика листов, которые должны подаваться в зону резки, а также и дополнительную сигнализацию при пустой пирамиде.
Панель управления включает в себя персональный компьютер с интуитивно понятным программным обеспечением. Меню выполнено в виде иконок. Программное обеспечение помогает оператору пошагово вести работу, задавая параметры и осуществлять функциональные режимы.
В случае, если введенные параметры не соответствуют реальным, оператор будет предупрежден о возможной ошибке.
СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ЗАГРУЗЧИКА ПО ОСИ X
В случае, если двухсторонний подвижный загрузчик осуществляет продольное движение (по ходу движения стекла) с разным количеством пирамид (минимум от 2 до 6 по каждой стороне (исходя из потребностей конкретного клиента), то схема перемещения выглядит следующим образом.
СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ЗАГРУЗЧИКА ПО ОСИ Y
Двухсторонний подвижный загрузчик может осуществлять поперечное движение (перпендикулярно ходу движения стекла) (см рис. 2 и 3). Данная конфигурация разработана для снабжения стеклом нескольких линий по резке стекла (до пяти) или служит для обеспечения снабжения склада стекла удаленного от зоны резки с помощью автоматического загрузчика. Схема перемещения выглядит следующим образом. Продольное движение по “X” и поперечное перемещение по оси “Y” несовместимы, таким образом, одно исключает другое!
| ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ | REGULAR формат |
| Максимальный размер стекла | 3650x2750 мм |
| Минимальный размер стекла | Загруженное на «нулевую сторону» (см. рис.6) Загруженное на противоположную сторону (см. рис.7) |
| Промежуточные размеры листов могут быть расположены в соответствии со схемой отключения вакуумных присосок. | |
| Толщины используемого стекла | 2 — 19 мм |
| Макс вес стекла для подъема/опускания | 1000 Кг |
| Интерфейс для оператора | Станок контролируется при помощи программного обеспечения ПК с удобным интерфейсом оператора. Управление программой не составляет трудностей и интуитивно понятно для оператора. В случае объединения загрузчика со столом резки Bottero операторский интерфейс интегрируется с программным управлением стола резки. |
| Ввод данных | Встроенная в панель управления клавиатура. Производственные данные содержатся на жестком диске, вводятся через порт USB или заводятся через сетевое соединение с офисного компьютера. |
| Подсчет листов | Данные о количестве листов, которые должны быть загружены, и которые находятся на пирамидах, заводятся с операторской панели управления. |
| Сигнал о пустой пирамиде | Автоматическая остановка цикла при пустой пирамиде |
| Подъем и опускание загрузочных лап | Осуществляется механическим способом с пониженной передачей. Использование высокопроизводительной передачи позволяет загрузчику сократить время рабочего цикла и увеличить надежность при длительной работе с тяжеловесными заготовками. Блок понижающей передачи оснащается энкодером и инвертером. |
| Перемещение рамы | Осуществляется с помощью механического редуктора, который контролируется инвертером. |
| Уровень шума | 73±2 Дб |
| Данные рабочего цикла | Стандартный формат модификации CBM / CBF | |
| Время рабочего цикла | Первая пирамида | 50 секунд |
| (данные по среднему рабочему циклу с глубиной пирамиды 1200 мм) | Вторая пирамида | 70 секунд |
| Последующие пирамиды | + 24 секунды на каждую следующую позицию (пирамиду) |
Примечание: время рабочего цикла для двустороннего автоматического загрузчика с поперечным перемещением (CBT) должно быть определено на основе требований к размещению станка.
| Пирамиды, используемые для хранения стекла | JUMBO формат / REGULAR формат CBM / CBF | |
| Стандартные пирамиды Bottero для стекла (см. Рис. 8) | Загрузчик предназначен для загрузки стекла с пирамид, изготовленных по рекомендациям «Bottero S.p.A.» | |
 Рис. 8 Высота пирамиды от пола 250/400 мм 401/550 мм Максимальная глубина пирамиды 1200 мм 500 мм | ||
| Общие данные по направляющим для перемещения загрузчика (См. рис. 9) | Загрузчик предназначен для загрузки стекла с фиксированных или подвижных пирамид с закрытой передней частью и с расположением стекла на расстоянии 550 мм от нижней кромки стекла до пола и максимальной глубиной пирамиды 500 мм. | |
 Рис. 9 | ||
| УСТАНОВКА И УСЛОВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ | REGULAR формат |
| Габаритные размеры | См. схему размещения станков на плане |
| Стандартный вес (фиксированный двусторонний загрузчик) | 3800 кг |
| Дополнительный вес (версия с продольным движением) | + 600 кг |
| Высота рабочей поверхности | Фиксированный загрузчик 930 мм +/- 20 мм Подвижный загрузчик 950 мм +/- 20 мм |
| Установочная мощность | 9 кВт |
| Потребление воздуха (max) | 600 л/мин |
| Требования к качеству воздуха в системе | Фильтрация: 5 микрон Точка росы: + 10°C комнатной температуры |
| Электроснабжение | Напряжение: 400 Вольт (+/-10%),Частота 50 Гц Сжатый воздух: минимальное давление 7 бар Точка росы: <5° td=""> |
| УСТРОЙСТВА БЕЗОПАСНОСТИ | REGULAR формат |
| Механические барьеры безопасности | Система безопасности с модульными панелями, которые гарантируют максимальную защиту оператора во время загрузки стекла и движения станка. |
| Электромеханические системы безопасности | Цепь безопасности, включающая специальные модули безопасности. |
| Управление движением механических компонентов | Блокировка или торможение электромеханических частей (с выключателем гарантированного предела открытия). |
| Механические барьеры безопасности | Система безопасности с модульными панелями, которые гарантируют максимальную защиту оператора во время загрузки стекла и движения станка. |
| Электромеханические системы безопасности | Цепь безопасности, включающая специальные модули безопасности. |
| Управление движением механических компонентов | Блокировка или торможение электромеханических частей (с выключателем гарантированного предела открытия). |
| Упоры для ручной загрузки/выгрузки стекла при угле наклона 84 градуса | Контролируемые пневматически упоры для стекла для ручной загрузки/выгрузки листов стекла с углом наклона лап на угол 84 градуса |
| Разгрузка стекла при наклоне лап на 84 градуса | Цикл для подъема листов стекла из горизонтального положения в вертикальное на угол 84 градуса для ручной разгрузки стекла. |
| Обратное перемещение листов стекла | Цикл обратной транспортировки листов стекла со стола резки на загрузчик |
| Индикатор пустой пирамиды | Система автоматического контроля, которая определяет загрузку последнего листа на пирамиде |
| Возможность работы со стеклом толщиной 25 мм | Система загрузки листового стекла толщиной до 25 мм при максимальной глубине пирамиды до 400 мм |
| Механический вакуумный насос | Может заменить насос системы Вентури |
| Кондиционирование электрошкафа загрузчика | Применяется на высокопроизводительных загрузчиках и при высоких наружных температурах воздуха |
СООТВЕТСТВИЕ МЕЖДУНАРОДНЫМ СТАНДАРТАМ
Станок разработан, изготовлен и установлен в соответствии со следующими стандартами безопасности: IEC 204/I, CENELIC EN 60204-1, CEI 44-5, Low Tension Directive 73/23/EEC, Directive 93/68/EEC. Были использованы следующие версии: Equipping in line with European Regulations, E.C.Hallmark; Equipping in line with American Regulations, UL – CSA Hallmarks (OPTIONS).
