GPS приемник Trimble R4 Radio
Лёгкий, надёжный, прочный и эргономичный двухчастотный GPS-приёмник, имеющий возможность модернизации до приёма сигналов ГЛОНАСС.
Trimble R4 — лёгкий, надёжный, прочный и эргономичный двухчастотный GPS-приёмник, использующий проверенные GPS-технологии Trimble и имеющий возможность модернизации до приёма сигналов ГЛОНАСС.
В одном компактном корпусе Trimble R4 объединены:
- GNSS-приёмник
- двухчастотная антенна, имеющая субмиллиметровую стабильность фазового центра и отличные характеристики отслеживания сигналов, обеспечивающая высокую точность и надёжность результатов в самых сложных условиях наблюдений
- беспроводной интерфейс 2,4 ГГц (Bluetooth)
- приемопередающий радиомодем 450 МГц
- съемный литий-ионный аккумулятор, позволяющий работать в режиме RTK-ровера с радиомодемом 450 МГц только на прием в течение 5,8 часов (время работы зависит от температуры)
Наличие интегрированного радио- или GSM-модема, позволяет использовать Trimble R4 в качестве RTK-ровера, а возможность подключения внешних модемов — в качестве RTK-базы, при работе в сетях VRS.
Приёмник Trimble R4 работает под управлением простой и интуитивно понятной программы «Trimble Digital Fieldbook», а опционально может быть модернизирован до работы с более мощным и функциональным ПО «Trimble Survey Controller». Для обработки собранных GNSS-данных используется офисное ПО «Trimble Business Center».
Общие характеристики | |
Измерения | |
Технология Trimble R-Track с поддержкой ГЛОНАСС | |
Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwell 5 Custom Survey | |
Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS систем | |
Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик | |
Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем помех и точностью менее 1 мм в полосе частот 1 Гц | |
Вывод отношения сигнал/шум в дБ-Гц | |
Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения. | |
72 канала: | |
GPS сигналы: L1C/A, L2E (методика Trimble отслеживания L2P) | |
ГЛОНАСС сигналы: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС М), L2P | |
SBAS: L1C/A | |
Дифференциальная кодовая GNSS-съемка | |
В плане | ±0.25 м + 1 мм/км СКО |
По высоте | ±0.50 м + 1 мм/км СКО |
WAAS | Обычно <5 3="" td=""> |
Статическая и быстростатическая съемка | |
В плане | ±3 мм + 0.1 мм/км СКО |
По высоте | ±3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
Кинематическая съемка | |
В плане | ±10 мм + 1 мм/км СКО |
По высоте | ±20 мм + 1 мм/км СКО |
Время инициализации | обычно < 25 секунд |
Надежность инициализации | обычно >99.9% |
Аппаратные характеристики | |
Физические | |
Размеры (ШxВ) | 19 см x 10.9 см, включая разъемы |
Масса | 1.34 кг включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ антенну. |
3.7 кг весь подвижный RTK комплект, включая батареи, вешку и контроллер с кронштейном | |
Температура | |
Рабочая | от –40°C до +65°C |
Хранения | от –40°C до +75°C |
Влажность | 100%, конденсированная |
Водонепроницаемость | IPx7, выдерживает погружение в воду на глубину 1 метр |
Ударо- и вибростойкость | протестированы и соответствуют следующим условиям |
Удар | В выключенном состоянии: Выдерживает падение с вехи 2 м на бетон. |
Во включенном состоянии: до 40 G, 10 мсек, пилообразно. | |
Вибрация | соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
Электрические | |
Вход питания на Порт 1 (7-pin Lemo) от внешнего источника 11–28 В пост. тока с защитой от перенапряжения | |
Перезаряжаемые сменные литиево-йонные батареи 7.4 В, 2.4 Ач во внутреннем батарейном отсеке. Потребляемая мощность менее 3.2 Вт в режиме RTK со встроенным модемом. | |
Время работы от внутренней батареи: | |
с модемом 450 МГц только на прием | 5.8 часа, в зависимости от температуры |
с модемом 450 МГц на прием и передачу | 3.5 часа, в зависимости от температуры и скорости передачи по эфиру |
с GSM/GPRS модулем | 3.7 часа, в зависимости от температуры |
Сертификат FCC класс B части 15, 22, 24; GSM/GPRS модуль 850/1900 МГц класс 10, Утверждение CE Mark и C-tick. | |
Связь и запись данных | |
3-проводная последовательная на Порт 1 (7-pin Lemo). Полная последовательная RS-232 на Порт 2 (D-sub 9-pin) | |
Полностью интегрированный и герметичный встроенный радиомодем 450 МГц с возможностью приема и передачи: | |
Мощность передачи: | 0.5 Вт |
Дальность : | 3–5 км типичная / 10 км при хороших условиях |
Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2.4 ГГц (Bluetooth) | |
Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/3G-модемов для RTK-съёмки и работы в сетях VRS | |
Запись во внутреннюю память 11 Mб: 302 часа записи данных сырых измерений от 6 спутников с интервалом 15 секунд | |
Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц | |
Вход и выход CMRx, CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 | |
Вывод NMEA: 16 сообщений, в форматах GSOF, RT17, RT27. Поддержка BINEX формата и сглаживания несущей |